Дело робототехники

Деннис Хонг – основатель и директор Лаборатории Робототехнических Механизмов RoMeLa рассказывает о роботах, которые были там разработаны.

Первый робот – STriDER (Самовозбуждающийся трехногий динамический экспериментальный робот). Похож на столик на трех ножках. Пока две ноги выступают в роли опоры, третья делает шаг, проскальзывая между ними и перекидывая через себя круглый корпус. Машина максимально использует гравитацию для совершения шага, затрачивая на него минимум электричества. Практическое применение – может выступать в роли разведчика, а в будущем разработчики хотят «научить» его прыгать.

Робот IMPASS (Разумная подвижная платформа с активной системой спиц). По бокам робота расположены два колеса, но у них нет обода, только спицы. На кончиках – сенсоры, благодаря которым робот может оценивать ландшафт и понимать, как ему следует выдвинуть спицы, чтобы пройти по местности.

RAPHaEL (Роботехническая рука с воздушным силовым приводом с эластичными связками). Деннис говорит, что преимущество этой разработки – в ее дешевизне. Роботехнические руки стоят десятки тысяч долларов, а лаборатория сделала всего за 200 долларов, изменив технологию. Это делает их более практичными в качестве протезов.

Также у них есть роботы-скалолазы, которые помогут геологам, изучающим холмистую местность на других планетах, куда вездеходы не могут добраться; шестиногий робот-паук MARS, который может напечатать «Привет, меня зовут MARS» и другие.

Но самый впечатляющий пример – это DARwin. Подвижный человекоподобный робот с интеллектом. Он повторяет человеческие движения, и делает это очень мило и неуклюже.

Существует даже чемпионат по робофутболу RoboCup, где играют автономные роботы-гуманоиды. Без шуток: цель RoboCup – к 2050 году сделать роботов-футболистов, которые сыграют с живыми чемпионами мира по футболу. Ну и выиграют, конечно.

Финал чемпионата RoboCup 2010, который проходил в Сингапуре: