Родился 9 октября 1941 года в городе Кивикан на Кубе. В 1972 году основал группу Irakere, один из наиболее известных кубинских латино-джаз-бэндов. Считается одним из величайших кубинских джазовых пианистов. Его отец, Бебо Вальдес — известнейший кубинский пианист и бывший директор знаменитого гаванского ночного клуба «Тропикана». Чучо Вальдес четырежды был награжден премией «Грэмми» — в 1978 году за альбом группы Irakere Live at Newport в исполнении Irakere; в 1998-м за вклад его джаз-бэнда Crisol в запись альбома Havana двумя песнями Mr. Bruce и Mambo para Roy, написанными Чучо; в 2003-м за альбом Live at the Village Vanguard и в 2011 за альбом Chuchos Steps.