Keld Helmer-Petersen (f. 1920) er en dansk fotograf, der opnåede bred international anerkendelse i 40erne og 50erne for sine abstrakte farvefotografier.
Helmer-Petersen er en af Danmarks mest anerkendte fotografer, der slog igennem, da han i 1948 udgav bogen "122 Farvefotografier". Bogen bragte modernismen til det danske fotografi og Helmer-Petersen på studieophold hos Harry Callahan på Art Institute of Chicago.
Helmer-Petersens tidlige værker var formeksperimenter inspireret af Albert Renger-Patzsch og Neue Sachlichkeits poetiske realisme.
Siden har Helmer-Petersen arbejdet som arkitekturfotograf for, blandt mange andre, Jørn Utzon, udgivet en række bøger og afholdt udstillinger af egne værker. I årene 1964-1990 underviste han i fotografi på Kunstakademiets Arkitektskole.