Историк архитектуры, кандидат искусствоведения и заслуженный работник культуры РФ. Более двадцати лет Б. М. Кириков проработал в Государственном музее истории Ленинграда, специализировался в области истории русской архитектуры XIX-XX вв.
Б. М. Кириков – автор более 400 различных публикаций, в том числе книг: «Архитектура ленинградского авангарда» (с М. С. Штиглиц), «Архитектура петербургского модерна. Особняки и доходные дома», «Архитектурные памятники Санкт-Петербурга» и многих других.
В настоящее время является членом ДОКОМОМО (Международной организации по изучению и сохранению наследия современного движения в архитектуре), Международной ассоциации «Еврокультура» (Брюссель) и многих отечественных организаций по изучению и охране памятников истории и культуры. В 1998 году был удостоен Анциферовской премии за общий вклад в современное петербурговедение.